伺服器維修之松下伺服馬達(dá)的工作原理

1.伺服電機(jī)關(guān)鍵靠脈沖來(lái)精準(zhǔn)定位，差不多能夠這樣認(rèn)為，伺服電機(jī)接受到1個(gè)脈沖，就會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)脈沖相匹配的角度，和伺服電機(jī)接納的脈沖產(chǎn)生了響應(yīng)，或是叫閉環(huán)控制，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)了解發(fā)了是多少脈沖給伺服電機(jī)，伺服電機(jī)自身具有傳出脈沖的能力，因此伺服電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)角度，此時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，就可以很精準(zhǔn)的操縱電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，都是傳出相匹配總數(shù)的脈沖，保持精準(zhǔn)的定位，能夠來(lái)到0.001mm。

2.交流伺服電機(jī)也叫無(wú)刷電機(jī)，zui大旋轉(zhuǎn)速率低，現(xiàn)階段伺服控制系統(tǒng)中通常都用同步電機(jī)，它的輸出功率范疇大，能夠保證挺大的輸出功率。且隨之輸出功率擴(kuò)大而迅速減少。分成同歩和異步電機(jī)，大慣量，因此合適做低速檔穩(wěn)定運(yùn)作的運(yùn)用。

3.伺服電機(jī)內(nèi)部的電機(jī)轉(zhuǎn)子是永磁鐵，電機(jī)轉(zhuǎn)子再此電磁場(chǎng)的功效下旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)器依據(jù)意見(jiàn)反饋值與目標(biāo)值開(kāi)展比較，驅(qū)動(dòng)器操縱的U/V/W動(dòng)力電產(chǎn)生磁場(chǎng)，電機(jī)內(nèi)置的編碼器反饋數(shù)據(jù)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的角度。伺服電機(jī)的精密度起決于編碼器的精密度。

伺服器維修之交流伺服驅(qū)動(dòng)器配線的注意事項(xiàng)

1、信號(hào)線，編碼器輸入線請(qǐng)使用屏蔽導(dǎo)線。配線長(zhǎng)度：NC至AC伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)線長(zhǎng)度

2、接地線請(qǐng)盡量使用粗導(dǎo)線，請(qǐng)按第3種接地標(biāo)準(zhǔn)（接地電阻

3、防止干擾脈沖所引起的誤動(dòng)作，請(qǐng)采用如下措施:

（1）如果伺服驅(qū)動(dòng)器與電焊機(jī)、放電加工設(shè)備等使用同一電源，或雖然不是使用同一電源，但附近有高頻干擾設(shè)備時(shí)，請(qǐng)使用絕緣隔離變壓器以有電源濾波器等措施。

（2）強(qiáng)電電纜（電源電纜、電機(jī)電纜等強(qiáng)電回路）同信號(hào)電纜間隔30CM以上配線，不要在同一配線槽。

（3）請(qǐng)注意模擬量輸入信號(hào)電纜的終端聯(lián)接（因?yàn)槟M量輸入信號(hào)非常容易受到高頻干擾的影響）。

4、在配線完成后，對(duì)全部接線進(jìn)行檢查，確認(rèn)插接端子是否張開(kāi)過(guò)大、焊接端子以及壓接端子是否良好，螺絲是否上緊，插接件是否聯(lián)接正確，特別要檢查電機(jī)以及編碼器的極性是否聯(lián)接正確。