發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修系統(tǒng)如何屏蔽報(bào)警

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修系統(tǒng)如何屏蔽報(bào)警

在維修機(jī)床的時(shí)候， 把x軸和y軸的電機(jī)拆了，如何屏蔽這時(shí)系統(tǒng)的報(bào)警？

I 系列產(chǎn)品bai，攜帶多個(gè)du單軸放大器zhi或多軸放大器時(shí)，有時(shí)為了調(diào)dao試方便和操作內(nèi)方便需要，
將伺服脫開或電機(jī)脫開，通過(guò)以下方法可以方便的實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)顯示軸數(shù)與實(shí)際攜帶軸數(shù)不同時(shí)，如畫面顯示4 個(gè)軸而實(shí)際只攜帶三個(gè)軸時(shí)（即
只連接3 個(gè)驅(qū)動(dòng)接口時(shí)），可以通過(guò)將該軸參數(shù)的1023 設(shè)定為-1 或（-128）將該伺服屏
蔽，將容1800#1CVR 設(shè)定為1 消除404#報(bào)警，然后根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行FSSB 的設(shè)定。如
果不想在畫面上顯示該軸，可將該軸參數(shù)的3115#0NDP 設(shè)定為1，不進(jìn)行相關(guān)軸的顯
示。
在調(diào)試初期可能一個(gè)伺服都不進(jìn)行連接(即下圖虛線中的部分均不連接)，
則將1023 全部設(shè)為-1 或（-128），將1800#0CVR 設(shè)定為1 消除404#報(bào)警，則可進(jìn)
行不帶伺服的聯(lián)機(jī)調(diào)試。通過(guò)這種方法可以屏蔽不需要連接的伺服（封掉其指令），進(jìn)行簡(jiǎn)單的調(diào)試。

發(fā)那科伺服電機(jī)維修，發(fā)那科伺服電機(jī)原理是哪些？
伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）