順德伺服器維修之快速作業(yè)大揭秘

? ? ? ?作為專業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修人員必須全面了解其原理、結(jié)構(gòu)和控制方式等常識(shí)。此外，還要有豐富的實(shí)踐維修經(jīng)驗(yàn)和扎實(shí)的電氣理論知識(shí)。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)操控的重要組成部分，被廣泛使用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模使用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技能課題，越來越多工控技能服務(wù)商對伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技能深層次研討。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)操控的重要組成部分，被廣泛使用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。

? ? ? ?伺服驅(qū)動(dòng)器維修的工作原理：目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均選用數(shù)字信號(hào)處理器作為操控中心，可以完成比較復(fù)雜的操控算法，完成數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化，一起具有過電壓、過熱、欠壓等問題檢測維護(hù)電路,在主回路中還參加軟發(fā)動(dòng)電路,以減小發(fā)動(dòng)進(jìn)程對驅(qū)動(dòng)器的沖擊。首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。

? ? ? ?當(dāng)時(shí)溝通伺服驅(qū)動(dòng)器維修規(guī)劃中普遍選用基于矢量操控的電流、速度、方位3閉環(huán)操控算法。該算法中速度閉環(huán)規(guī)劃合理與否，關(guān)于整個(gè)伺服操控系統(tǒng)，特別是速度操控功能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度丈量精度關(guān)于改進(jìn)速度環(huán)的轉(zhuǎn)速操控動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求丈量精度與系統(tǒng)本錢的平衡，一般選用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法，但這種方法有其固有的缺陷：

? ? ? （1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個(gè)完好的碼盤脈沖，約束了zui低可測轉(zhuǎn)速。

? ? ? （2）用于測速的2個(gè)操控系統(tǒng)定時(shí)器開關(guān)難以嚴(yán)格堅(jiān)持同步，在速度變化較大的丈量場合中無法保證測速精度。因此使用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)規(guī)劃方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與操控功能。