馬波斯中國維修點之維修

一、什么是驅(qū)動呢？

驅(qū)動就是變頻器和伺服器的總稱，也包括運動控制器。變頻器和伺服器zui大的區(qū)分就是開環(huán)控制和閉環(huán)控制，但變頻器不也全部都是開環(huán)控制，很多變頻器支持閉環(huán)控制，一些工程型變頻器，閉環(huán)控制后，控制精度也很高。比如注塑機(jī)上的驅(qū)動變頻器，實質(zhì)上也是變頻器，同樣也采用閉環(huán)控制方式。很多進(jìn)口品牌變頻器和伺服控制器外觀接口完全一樣，以軟件包功能來區(qū)分變頻器和伺服器的功能。

舉兩個品牌為例：先說lenze，比如93系列，矢量變頻器，伺服控制器，定位控制器等等，外觀幾乎一摸一樣；再說keb科比，比如市場上用得zui多的F5系列，都自帶了幾個軟件包，開環(huán)閉環(huán)程序一應(yīng)俱全，用戶只能從銘牌尾綴上去區(qū)分。

1.美國ct艾默生sp系列變頻伺服控制器

2.德國鮑米勒變頻伺服控制器

工業(yè)設(shè)備三大板塊：控制，通訊，和驅(qū)動。三大板塊又是相互關(guān)聯(lián)的，配合的。在實際維修中，驅(qū)動是出故障zui多的一個板塊。顧名思義，驅(qū)動，就是驅(qū)動馬達(dá)的，馬達(dá)雖然種類繁多，什么交流馬達(dá)、直流馬達(dá)、伺服馬達(dá)、同步馬達(dá)、線性馬達(dá)等等。但馬達(dá)的作用，就是把電力轉(zhuǎn)換為動力的載體。電動機(jī)這東西原理其實沒那么簡單，要運動起來很容易，要停下來，斷電就行！但要讓它精確的起動和停止，就比較復(fù)雜了，除了電機(jī)本身的性能指標(biāo)，就必須要用驅(qū)動器控制。

伺服器一般功率都不會太大，接口統(tǒng)一，適合于需要二次開發(fā)的場合去應(yīng)用。伺服器一般需要匹配專用電機(jī)，必須閉環(huán)控制（測速反饋無法屏蔽）。這就引出一個問題：沒有電機(jī)配對，第一時間就反饋報警，讓維修變得十分棘手，更無法進(jìn)行運動測試！運動控制器更麻煩，很多都走了通訊，有的連數(shù)字控制端口都沒有（比如kuka機(jī)械臂驅(qū)動器）??！單臺運動控制器維修，要做輸出測試，幾乎不可能。