佛山驅(qū)動(dòng)器維修之直流無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力

這里有幾種方法來(lái)驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電機(jī)。下面列出了一些基本的系統(tǒng)要求：

a. 功率晶體管：這些通常是能夠承受高電壓（與發(fā)動(dòng)機(jī)要求匹配）的MOSFET和IGBT。大多數(shù)家用電器使用能產(chǎn)生3/8馬力（1HP= 734 W）的電機(jī)。因此，典型的應(yīng)用電流值為10A。高壓系統(tǒng)通常（》 350 V）則使用IGBT。

b. MOSFET/IGBT驅(qū)動(dòng)器：一般來(lái)說(shuō)，就是一組MOSFET或者IGBT的驅(qū)動(dòng)器。即可以選擇是三個(gè)“半橋”驅(qū)動(dòng)器或三相驅(qū)動(dòng)器。這些解決方案必須能夠處理來(lái)自電機(jī)的兩倍于電機(jī)電壓的反電動(dòng)勢(shì)力（EMF）。此外，這些驅(qū)動(dòng)器應(yīng)該提供通過(guò)時(shí)間和開(kāi)關(guān)控制保護(hù)功率晶體管，確保頂部晶體管在打開(kāi)底部晶體管之前已關(guān)閉。

c. 反饋元件/控制：在伺服控制系統(tǒng)中工程師應(yīng)該設(shè)計(jì)有某種反饋元件。例如包括光學(xué)傳感器、霍爾效應(yīng)傳感器、轉(zhuǎn)速表、成本zui低的無(wú)傳感器的反向電動(dòng)勢(shì)傳感。各種反饋方法是非常用的，其取決于所需的精度、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。許多消費(fèi)領(lǐng)域應(yīng)用通常尋求利用反電動(dòng)勢(shì)無(wú)傳感器技術(shù)。

d. 模數(shù)轉(zhuǎn)換器：在許多情況下， 為了將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，需要設(shè)計(jì)一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器，它能將數(shù)字信號(hào)發(fā)送到單片機(jī)系統(tǒng)。

e. 單片機(jī)：所有閉環(huán)控制系統(tǒng)（無(wú)刷直流電機(jī)幾乎全部都是閉環(huán)控制系統(tǒng)）都需要一個(gè)單片機(jī)，該MCU負(fù)責(zé)伺服回路控制計(jì)算，修正PID控制和傳感器管理。這些數(shù)字控制器通常是16位，但并不復(fù)雜的應(yīng)用程序可以使用8位控制器。

模擬電源/調(diào)節(jié)器/參考。除了上述組件外，許多系統(tǒng)包含電源，電壓調(diào)節(jié)器，電壓轉(zhuǎn)換，和其他模擬設(shè)備如監(jiān)測(cè)器，LDO，DC-to-DC轉(zhuǎn)換器，和運(yùn)算放大器。