佛山變頻器維修之在哪些地方使用伺服電機(jī)需要配減速器

1.重負(fù)載和高精度:當(dāng)負(fù)載必須移動(dòng)并需要精確定位時(shí)，伺服電機(jī)是必需的。航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等通用自動(dòng)化設(shè)備。它們的共同特點(diǎn)是移動(dòng)負(fù)載所需的扭矩往往遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)。增加減速器的輸出扭矩可以有效解決這個(gè)問(wèn)題。

2.提升扭矩:可以直接增加輸出扭矩，但這種方式不僅需要昂貴大功率的，還需要更強(qiáng)的電機(jī)結(jié)構(gòu)。轉(zhuǎn)矩的增加與控制電流的增加成正比。在這種情況下，使用相對(duì)較大的驅(qū)動(dòng)器會(huì)大大增加控制系統(tǒng)的成本。

3.提高使用效率:理論上增加的功率也是增加輸出扭矩的一種方式。通過(guò)將速度提高兩倍，伺服系統(tǒng)的功率密度可以加倍，而不增加諸如伺服驅(qū)動(dòng)器的控制系統(tǒng)部件的規(guī)格，即不增加額外的成本。因此，需要通過(guò)匹配行星減速器來(lái)提高扭矩。因此，大功率的發(fā)展必須與齒輪減速電機(jī)的應(yīng)用相匹配，不可省略。

4.提升服務(wù)性能:眾所周知，負(fù)載慣量匹配不當(dāng)是伺服控制不穩(wěn)定的zui大原因之一。對(duì)于大負(fù)載慣量，可以用減速比的平方反比來(lái)調(diào)整zui優(yōu)等效負(fù)載慣量，以獲得zui佳控制響應(yīng)。因此，從這個(gè)角度來(lái)看，行星減速器是伺服應(yīng)用控制響應(yīng)的zui佳匹配。

5.延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命:行星減速器還能有效解決電機(jī)低速控制特性衰減的問(wèn)題。由于的可控性，速度降低會(huì)有一定程度的衰減，尤其是低速時(shí)信號(hào)采集和電流控制的穩(wěn)定性。因此，減速器可以使電機(jī)有更高的速度。

6.降低設(shè)備成本:從成本角度考慮，假設(shè)0.4KW交流電需要1臺(tái)設(shè)備，5KW交流電需要15臺(tái)設(shè)備。但如果0.4KW配合一個(gè)驅(qū)動(dòng)和一套減速器一起使用，上述花費(fèi)15個(gè)單位的事情是可以實(shí)現(xiàn)的。

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